Требуется совет, чего умного написать в пояснительной записке по конкретным техническим решениям по заземлению устройств автоматики.

Ну а какие теоретически могут быть решения. Мне приходит в голову либо подключение к существующему контуру заземления, либо устройство отдельного.

Подключение пятипроводным кабелем, ящик пластмассовый, на нем кроме датчиков и приводов 24 В DC , висит вентилятор и насос, заземление которых подключено к шине РЕ ящика.

Можно написать что значение сопротивления заземления должно быть в установленных ГОСТом значения - 2-10 Ом (насколько помню). Еще можно написать какое сечение должен иметь кабель и его цвет.

Кабель питания и кабели вентилятора и насоса в разделе "ЭМ".

Мне года три назад немцы котельщики тёрли, что он для автоматики котельной делают отдельный контур заземления.

И ещё: в KNX есть такая плюшка: разрядник для защиты от перенапряжения. Землится к существующему контуру.
Вообще в заземлении OBO хорошо шарит. На сколько я знаю, на их разработках основаны европейские стандарты. На сайте есть брошюрка по зеземлению полезная.

В проектах правильных организация, о заземлении , кроме ссылок на ПУЭ не встречал. Нужна формулировка.
Корпуса элетроприемников поз.ххх присоединить к существующему контуру заземления, согласно ПУЭ. Так сойдет?

В некоторых проектах , вообще ни слова нет о заземлении.

Вполне, имхо.

Однако один момент меня гложет, в каком разделе должно предусматриваться заземление электроприемников, или я в пояснительной записке просто даю дополнительное указание?

"Молниезащита и заземление", раздел ЭМ (или ЭОМ)

Еще вопросик, " Защитное зануление выполнить согласно ПУЭ" - где прописывается, в ПЗ или в в планах расположения приборов и трасс автоматизации?

Обычно В ПЗ прописывается принятая схема электроснабжения. Защитное зануление выполняется согласно этой схемы.

Все вроде верно, но чуйстваю чего не хватает. А именно: должен ли я на стадии Р указывать , что надо делать смежному разделу, причем которого давно уже нет. Проект скорее - реконструкция.
Еще вопросик, у меня гальваничская развязка и привода на 24В, должен ли я указывать конкретные технические мероприятия по заземлению (занулению ) приборов и средств автоматизации, при том , что клеммы заземления отсутствуют.

Если вы считаете, что это может сказаться на надёжности Вашего решения, то безусловно, да.

Тема в общем то гораздо глубже зарыта - вот отсюда надо плясать -

Защита от импульсных помех и перенапряжений

а конкретно -
смотреть по молниезащите и прочему там есть интересные статьи
С уважением -
Бабий Сергей